宇树科技8月20日推出仿生7轴灵巧机械臂，售价9900元起

你是否还在为实验室里那些精密操作头疼？移液、分拣、组装，任何一点误差都会影响实验结果。宇树科技推出的R1机械臂，重复定位精度可达约0.1毫米，相当于头发丝直径的七分之一，让你彻底告别手工操作的误差焦虑。

这款机械臂各关节最大运动速度均超过180°/s，最大臂展650毫米，额定负载2公斤。无论是 delicate 的实验操作，还是需要快速移动的工业场景，R1都能轻松应对，让科研效率提升数倍。

传统六轴机械臂在复杂环境中往往力不从心，而R1采用七轴联动设计，具备类人的高冗余自由度。这意味着它可以在狭小空间内实现灵活迂回作业，轻松处理传统机械臂无法触及的角落和盲区。

整机自重仅5.5公斤，采用金属与高强度工程塑料复合结构。这种紧凑轻量化设计不仅保障了高刚度和抗形变能力，更实现了真正的桌面级形态，无需复杂产线改造即可快速部署。

R1机械臂在科研教育领域表现卓越，可作为实验室自动化平台，胜任移液、分拣等精密操作，大幅降低人工成本。同时，它还支持双臂协同完成物料装配，在工业场景中展现强大实力。

R1还可搭载于移动平台执行开门等复杂操作，模拟咖啡制作等生活化任务，面向服务机器人领域提供无限可能。四大核心应用方向，让你一套设备就能覆盖多场景需求，投资回报率极高。

安全是机器人应用的核心考量，R1内置力反馈与碰撞检测功能，支持位置与力矩混合控制模式。这不仅为人机协作提供了安全保障，更让复杂接触任务变得简单可控，彻底消除操作人员的安全隐患。

系统层面，R1基于开发环境运行，配备XT30与硬件接口。计划陆续开源机械臂控制程序及控制接口，让用户能够根据自身需求进行二次开发和定制，真正实现技术自主可控。

R1机械臂末端支持快速换装不同执行器，用户可根据任务需求灵活切换夹爪、灵巧手等工具。这种模块化设计让你无需购买多台专用设备，一套设备就能应对各种任务需求，大幅降低采购和维护成本。

整机自重仅5.5公斤的紧凑设计，配合桌面级形态，真正实现"即放即用"。无需复杂产线改造，即可快速部署于实验室、教学台面或小型工作站，部署周期从数周缩短至数小时。

官方参数表明确注明，R1定位为民用机器人产品，建议用户避免危险性改造。关节减速比较低，整机位置控制刚度相对有限，若控制策略未充分优化，动态作业中可能出现一定位置误差，用户需结合实际场景调试使用。

售价9,900元起的高性价比定位，让这款7轴灵巧机械臂成为科研和教育机构的理想选择。你是否已经准备好让你的实验室升级换代？快来评论区分享你的期待和需求吧！

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